机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机,重载机器人所有关节都需要使用RV减速机,下面东莞普莱特传动设备有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。
1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧,热交换性能好,散热快;
2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;
3、RV减速机定制传动速比大、扭矩大、承受过载能力高,运行平稳,噪音小,,适用性强、性大。
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